Cidades da Europa que, durante a Idade Média, conquistaram total ou parcialmente sua autonomia em relação ao proprietário da terra na qual se localizavam. Habitadas por artesãos e comerciantes, sobretudo a partir do século XII, as cidades ou burgos procuravam por vários meios — negociações ou luta aberta — ter sua própria administração e livrar-se das numerosas taxas impostas pelo senhor do feudo.