Engenheiro brasileiro, foi um dos maiores empresários de seu tempo, notabilizando-se pela idealização e construção da primeira rodovia do Brasil, a União Indústria, construída entre 1856 e 1861. Com 144 km de extensão, ligando Juiz de Fora (MG) a Petrópolis (RJ), teve grande significado econômico por facilitar o escoamento da produção cafeeira da Zona da Mata mineira para o porto do Rio de Janeiro. Sua antiga residência foi transformada em museu (Museu Mariano Procópio) em Juiz de Fora.