Medida de distância originada durante o Império Romano, a qual equivalia inicialmente a mil passos (milia passuum), sendo estes equivalentes a uma passada dupla contada do lugar em que um pé deixava o chão ao ponto em que voltava a ele, e equivalente a 5 pés (cerca de 1,5 m). Até o ano 1500 a milha era equivalente a 5 mil pés. Para facilitar a medição da terra a milha foi transformada em 5.280 pés, de tal forma que o furlong, que era a medida de distância mais comum na época, seria exatamente igual a 1/8 de milha, isto é, uma milha conteria 8 furlongs. Esta é a milha terrestre, de 5.280 pés ou 1.609,3 m. Veja também Conversão de Unidades de Pesos e Medidas; Furlong; Milha Náutica (Marítima); Sistemas de Pesos e Medidas; Unidades de Pesos e Medidas.