Regulamentação estabelecida pela imperatriz Maria Teresa (Império Austro-húngaro) sobre os direitos e deveres dos servos em suas relações com os senhores dentro das fronteiras do império. O urbarium surgiu como uma maneira de atenuar as condições sumamente duras e desvantajosas para os servos-camponeses estabelecidas pelo Robot, isto é, obrigações em trabalho nas atividades mais penosas e vexatórias. Essas mudanças não significaram grandes alterações nas condições do Robot. Veja também Corveia; Robô; Strafpatent; Unterthanspatent.